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    調心托輥的調心原理

 

    當托輥的中心線與輸送帶的中心線垂直時，取輸送帶與托輥任一接觸點M，該點輸送帶的線速度V與托輥的旋轉速度Vg相等，由于無相對滑動速度，二者之間為靜摩擦，膠帶給托輥的摩擦力Ft與托輥給膠帶的摩擦反力Fd相平衡，Fd與膠帶中心線夾角α=0，因此當托輥的中心線與膠帶的中心線垂直時，膠帶橫向不受力，膠帶跑偏時托輥不能自動糾偏。

 

    當托輥的中心線與輸送帶的中心線不垂直時，即托輥前傾一定角度∑時，取任一接觸點M，該點輸送帶的線速度為V，托輥的旋轉速度為Vg，由于托輥的中心線與膠帶的中心線不垂直時，產生相對滑動速度AV，二者之間為動摩擦，膠帶給托輥的摩擦力Ft與相對滑動速度AV方向一致，托輥給膠帶的摩擦反力Fd與相對滑動速度AV方向相反：由于Fd與膠帶中心線存在一定角度α，膠帶具有橫向力Fh和徑向力萬，托輥給膠帶的橫向糾偏力Fh=Fdsinα，因此，托輥前傾一定角度后膠帶跑偏時具有糾偏能力，調心托輥就是基于此設計、制造的。