摩擦調心托輥主要依據DTⅡ選型手冊，槽形輥子和摩擦輥子安裝在上橫梁上，下橫梁連接在中間架上，上下橫梁通過回轉軸連接在一起（托輥架結構與槽形托輥架類似），膠帶跑偏后帶動上橫梁繞回轉軸旋轉一定角度∑，調心托輥給膠帶施加橫向推力Fh，促使跑偏后的膠帶回復到原位，膠帶對中后，托輥上橫梁回復到原位置，實現跑偏膠帶的自動糾偏，確保膠帶對中運行。其特點是在原前傾調心的槽形輥子兩端增加了1個摩擦盤，當膠帶跑偏后接觸到摩擦盤時，由于摩擦盤的旋轉阻力較大，使得摩擦阻力增大，使托輥施加給膠帶的橫向推力增大，增強調心效果。
由于摩擦調心托輥的上橫梁通過回轉軸與下橫梁連接，在實際運行中也存在旋轉不暢現象，另外，摩擦盤的摩擦力是通過彈簧來調整的，由于制造、安裝等多種誤差的存在，摩擦盤的使用效果不太理想，從而失去了摩擦盤的優點。
托輥基本標準
托輥徑向跳動量對膠帶輸送機的影響：在國家規定的跳動量的范圍內，可以保持膠帶機平穩運行，否則就會使得膠帶輸送機膠帶共振跳動，造成物料拋灑，污染環境，在帶速越高的情況下越顯得徑向跳動量小的好處。我國國家標準規定量為0.7毫米，日本JIS標準規定的量為0.5毫米。
托輥靈活度對膠帶輸送機的影響：在膠帶輸送機運行過程中，托輥的靈活度顯得非常的重要，如果托輥靈活度不好，旋轉阻力系數高的時候，整個膠帶輸送機系統就得付出更大的動力，消耗更多的電力，有時還會造成膠帶撕裂，電機燒毀的情況，更嚴重的時候可以引起火災。所以，選用旋轉阻力系數低（低于0.020）的托輥是膠帶輸送機設計、選型的重要內容。
軸向竄動量對膠帶輸送機的影響：我國的膠帶輸送機制造技術越來越先進，但是軸線竄動還是一個需要重點研究的課題，因為我國的膠帶制造技術，膠帶輸送機安裝技術還和世界上先進國家有較大的差距，往往會出現膠帶跑偏的情況，如果托輥的軸向竄動量大，就會造成托輥的較早損壞。一般軸向竄動量控制在0.5-0.7毫米以內較好。
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