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    可逆自動調心托輥，屬輸送機膠帶糾偏裝置，由底座、旋轉支座、支撐滾輪、支架、側支架以及左、右對稱、獨立分離的、上母線處在同平面上的承載托輥和阻尼托輥組成。

 

    當膠帶跑偏時，阻尼托輥對膠帶產生機構內部摩擦阻力和來自圓錐托輥外形對膠帶的運動阻力，二種阻力直接推動支架偏轉，從而使支架對膠帶產生調偏力促使膠帶自動糾偏而回復中心。該調心托輥結構簡單而合理，摩擦阻力小，調心效果好，能徹底解決膠帶跑偏的問題。

 

    槽形調心托輥

 

    槽形調心托輥，主要依據TD75選型手冊，其3個槽形輥子和2個小立輥安裝在上橫梁上，下橫梁連接在中間架上，上下橫梁通過回轉軸連接在一起。當輸送帶向一側跑偏時，輸送帶邊緣碰到立輥，在橫向力的作用下，帶動上橫梁繞回轉軸旋轉一個角度，使跑偏側的托輥產生前傾，此時調心托輥給輸送帶施加橫向推力，促使跑偏后的輸送帶自動回到原位，實現跑偏皮帶的自動糾偏，確保輸送帶對中運行。

 

    其優點是：當跑偏量少時，跑偏側的托輥轉動的角度較小，對輸送帶產生的橫向推力也較??；當跑偏量大時，跑偏側的托輥轉動的角度就較大，對輸送帶產生的橫向推力也較大。這樣，就實現了不同跑偏量的自動調整。擋偏立輥的另一個作用，還可以在跑偏嚴重的情況下，直接阻止和限制輸送帶跑偏，在調心托輥的共同作用下，促使輸送帶逐步對中運行，不會產生皮帶跑出機架的現象。

 

    其缺點是：一般輸送帶跑偏范圍不太大，可用槽形調偏托輥自動調整。但由于上橫梁強度較弱，在大運量時會出現上橫梁彎曲、變形現象，影響自動調心效果；另外，回轉軸與底座之間采用間隙滑動配合，沒有安裝軸承，磨擦阻力大，加上灰塵、雜質的入侵，容易出現卡阻、生銹而導致轉動不靈活。立輥會損傷輸送帶邊緣。