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    可逆自動調心托輥，屬輸送機膠帶糾偏裝置，由底座、旋轉支座、支撐滾輪、支架、側支架以及左、右對稱、獨立分離的、上母線處在同平面上的承載托輥和阻尼托輥組成。

 

    當膠帶跑偏時，阻尼托輥對膠帶產生機構內部摩擦阻力和來自圓錐托輥外形對膠帶的運動阻力，二種阻力直接推動支架偏轉，從而使支架對膠帶產生調偏力促使膠帶自動糾偏而回復中心。該調心托輥結構簡單而合理，摩擦阻力小，調心效果好，能徹底解決膠帶跑偏的問題。

 

    錐形調心托輥

 

    錐形調心托輥，主要依據DTIⅡ選型手冊，其2個錐形輥子分別安裝在各自的回轉架上，錐形輥子安裝時，大頭在中間，小頭在外側，2個回轉架通過連桿機構實現同步轉動，橫梁直接連接在中間架上。由于錐形輥子兩端的直徑大小不同，故輥子旋轉時，相同的輥子角速度產生在錐徑上不同的線速度。根據角速度與線速度之間的關系，在角速度一定的情況下，線速度與半徑成正比。因此，在錐形輥子上，大端線速度大，小端線速度小，在一個輥子上存在著線速度差。當輸送帶跑偏后，輸送帶就與輥子的小端接觸，因小的線速度使輥子與輸送帶間產生額外的一個阻力，帶動回轉架繞回轉軸旋轉一定角度，形成托輥組產生給皮帶施加橫向推力，促使跑偏后的皮帶回復原位，從而實現跑偏皮帶的自動糾偏，確保皮帶對中運行。

 

    其優點是：將槽形輥子換成了錐形輥子，利用線速度差使托輥回轉架產生一個前傾的力，并改變了托輥的受力狀況，使輸送帶跑偏后產生的橫向推力增大，調心效果更加明顯。

 

    其缺點是：由于錐形調心托輥2個回轉軸是分開的，2個回轉架實現同步的連桿機構，由于中間聯接零件較多，加上制造、安裝等多種因素，影響了同步轉動的靈活性，同步效果不太理想，會影響自動調心效果。