皮帶輸送機調心托輥糾偏原理和應用
皮帶輸送機由于制造、安裝以及接頭不正等因素的影響，跑偏問題不可避免。目前，輸送帶跑偏的糾偏方法很多，對于輸送機來說常用和有效的方式是采用調心托輥。
1、調心托輥的調心原理
當托輥的中心線與輸送帶的中心線垂直時，取輸送帶與托輥任一接觸點M，該點輸送帶的線速度V與托輥的旋轉速度Vg相等，由于無相對滑動速度，二者之間為靜摩擦，膠帶給托輥的摩擦力Ft與托輥給膠帶的摩擦反力Fd相平衡，Fd與膠帶中心線夾角α=0，因此當托輥的中心線與膠帶的中心線垂直時，膠帶橫向不受力，膠帶跑偏時托輥不能自動糾偏。
當托輥的中心線與輸送帶的中心線不垂直時，即托輥前傾一定角度∑時，取任一接觸點M，該點輸送帶的線速度為V，托輥的旋轉速度為Vg，由于托輥的中心線與膠帶的中心線不垂直時，產生相對滑動速度AV，二者之間為動摩擦，膠帶給托輥的摩擦力Ft與相對滑動速度AV方向一致，托輥給膠帶的摩擦反力Fd與相對滑動速度AV方向相反：由于Fd與膠帶中心線存在一定角度α，膠帶具有橫向力Fh和徑向力萬，托輥給膠帶的橫向糾偏力Fh=Fdsinα，因此，托輥前傾一定角度后膠帶跑偏時具有糾偏能力，調心托輥就是基于此設計、制造的。
2、調心托輥類型及結構特點
綜合TD75、DX、DTⅡ選型設計手冊，可以看出目前較常用的調心托輥主要有槽形調心托輥、錐形調心托輥和摩擦調心托輥。
（1）槽形調心托輥
槽形調心托輥主要依據TD75、DX選型手冊，3個槽形輥子和2個小立輥安裝在上橫梁上，下橫梁連接在中間架上，上下橫梁通過回轉軸連接在一起，膠帶跑偏時，帶動上橫梁繞回轉軸旋轉一定角度，此時調心托輥給膠帶施加橫向推力Fh，促使跑偏后的膠帶自動回到原位，實現跑偏膠帶的自動糾偏，確保膠帶對中運行。其特點是在前傾調心的基礎上增加了2個擋偏立輥，擋偏立輥可以在跑偏嚴重的情況下，直接阻止和限制膠帶跑偏，促使膠帶對中運行，使調心效果更好。
（2）錐形調心托輥
錐形調心托輥主要依據DTIⅡ選型手冊，2個錐形輥子分別安裝在各自的回轉軸上，2個回轉架通過連桿機構實現同步，橫梁直接連接在中間架上，膠帶跑偏后帶動回轉架繞回轉軸旋轉一定角度s，此時調心托輥給膠帶施加橫向推力Fh，促使跑偏后的膠帶回復原位，實現跑偏膠帶的自動糾偏，確保膠帶對中運行。其特點是把原前傾調心的槽形輥子換成了錐形輥子，由于錐形輥子兩端的直徑大下不同，故輥子旋轉時，輥子的大小頭與膠帶接觸處的線速度不同，存在著速度差，從而改變了托輥的受力狀況，使膠帶跑偏后產生的橫向推力增大，調心效果更加明顯。
由于錐形調心托輥2個回轉軸是分開的，回轉軸強度較弱，大運量時出現回轉軸彎曲現象，另外促使2個回轉架實現同步的連桿機構，由于制造、安裝等多種因素同步效果不太理想，影響自動調心效果。
（3）摩擦調心托輥
摩擦調心托輥主要依據DTⅡ選型手冊，槽形輥子和摩擦輥子安裝在上橫梁上，下橫梁連接在中間架上，上下橫梁通過回轉軸連接在一起（托輥架結構與槽形托輥架類似），膠帶跑偏后帶動上橫梁繞回轉軸旋轉一定角度∑，調心托輥給膠帶施加橫向推力Fh，促使跑偏后的膠帶回復到原位，膠帶對中后，托輥上橫梁回復到原位置，實現跑偏膠帶的自動糾偏，確保膠帶對中運行。其特點是在原前傾調心的槽形輥子兩端增加了1個摩擦盤，當膠帶跑偏后接觸到摩擦盤時，由于摩擦盤的旋轉阻力較大，使得摩擦阻力增大，使托輥施加給膠帶的橫向推力增大，增強調心效果。
由于摩擦調心托輥的上橫梁通過回轉軸與下橫梁連接，在實際運行中也存在旋轉不暢現象，另外，摩擦盤的摩擦力是通過彈簧來調整的，由于制造、安裝等多種誤差的存在，摩擦盤的使用效果不太理想，從而失去了摩擦盤的優點。
3、應用情況
3種調心托輥都具有自動調心效果，從設計選型上看，在帶速≤215m/s，帶寬≤1000mm時槽形調心、摩擦調心選用較多；在帶速≤410m/s，帶寬≤1400mm時，錐形調心選用較多。帶速≥510m/s時，多采用前傾托輥。從目前的選型手冊上看，帶寬從500~2000mm槽形調心托輥都有選型依據，選用范圍較廣。
錐形調心托輥僅包括帶寬800~1400mm，摩擦調心托輥僅包括帶寬500~1000mm，選用范圍相對較窄。從使用效果上看，錐形調心要明顯一些，但轉軸易損壞，帶速較高e510m/s）
時，有磨損輸送帶現象。槽形調心次之，錐形調心較差。槽形調心托輥由于整個上橫梁通過回轉軸與下橫梁連接，且回轉軸與下橫梁軸座是直接摩擦，旋轉效果不好，在實際運行中由于灰塵的積聚常出現旋轉不暢，許多使用單位只好用鐵絲固定，從而失去了自動調心效果。
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